DIY激光枪薄纱蟑螂！AI杀蚯蚓博士新作，项目已开源

时间：2023-04-20 12:18:13

萧箫发自凹非寺

电动力学位 | 公众号 QbitAI

几个世纪来，人类所都处在被蜘蛛支配的焦虑中。

但比蜘蛛不够恐怖的，是打不至死还消失了的蜘蛛……

从前，一位博士搞借助于了一套自动标识并薄（激）纱（杀）蜘蛛的红外“炮塔”：

用AI插值标识，并用红外射杀。

甚至还将它写作了一篇文章，登载在生物化学周报上：

目前为止插值和的设备已经全部Ubuntu。

擒获蜘蛛或把它“赶借助于舒适圈”

硬件上，工程项目采用了英伟达的Jetson Nano作为核心量化的设备。

Jetson Nano是一个小型AI量化机，可用SoC集成电路，和超微拥护一样对初学者友善，但价位要比超微拥护贵一点（腾讯价在700大概，主要是包含GPU，这也是它的更有之一）。

首先，通过两台摄像机（世嘉IMX219，纹理为800万）对蜘蛛开展聚焦。

随后，将信号发送检流计（galvanometer）上，通过旋转反射镜变动红外路径，从而测距尽可能；

最后，用红外器刺激蜘蛛并让它移动/杀至死它。

这篇文章中，小哥尝试了不同输借助于的红外的设备，分别是300mW（nm450nm）、1600mW（nm808nm）和100mW（nm660nm）。

其中，较大输借助于的红外的设备可以直接杀至死蜘蛛（但是比利时小蝎）。

但考虑到红外确实对反光造成伤害，小哥表示同意选用小输借助于红外的设备来不够好地“体能训练蜘蛛”：

小输借助于红外的设备可以加在热蜘蛛，触发它们的窜逃催化，甚至让它们飞去一起（？？？），从而体能训练它们不在暗影区域避难。

反之亦然，蜘蛛也不够容易借助于从前人们眼界中，从而被短间隔时间擒获。

软件上，用于检测蜘蛛的AI插值主要是Yolo v4-tiny，可以实时处理416×416纹理的影片，短间隔时间“找借助于”蜘蛛。

体能训练专家系统用了1000张蜘蛛的相片。

文章讲解称，这类的设备足够高昂价格便宜，1部加在一起也不大约250美元。（等值韩圆约1774元……莫非他就是这么定义“高昂”的

）

如果能杀至死阿姨的蜘蛛，那它也能杀至死农业中的其他杂草，如毛毛虫、有害蜂类等，确实也能合作开发借助于不够好的用途。

BUT，小哥目前为止还不来得引荐大伙儿给自家装上这个的设备，因为红外确实对双眼等身体口腔造成伤害。

他表示，自己正要研究不够小、不够安全的红外的设备如何杀至死蜘蛛，包含体能训练AI学习标识蜘蛛的相同口腔、达成“一击必杀”。

从灭蚊红外枪改进而来

合作开发这个的设备的小哥据传Ildar Rakhmatulin，是法国赫瑞-威尔士语大学的一名研究助理，年末在南鄂木斯克国立大学取得哥伦比亚大学。

这个的设备的始创，是一个AI杀寄生虫红外枪（也是小哥DIY的），同样是利用红外的水份射杀寄生虫。

这次小哥进化了杀蜘蛛神器的的设备，用的是Jetson nano，年末灭蚊红外枪用的是超微拥护。

聚焦寄生虫的方法，用的是OpenCV中的尽可能追踪函数（TrackerCSRT），量化寄生虫交接处的（x,y,z）坐标，并传送给探头。

红外枪验证寄生虫的大小（身长1毫米~5毫米大概）后，对其开展围歼。

同时，红外发射器的设备还会检测寄生虫是不是被杀至死（如果不会则之后开展射杀），成输借助于在76%大概。

One More Thing

不过远比红外输借助于，有网友不够害怕AI标识的准确率：

如果背上有蜘蛛纹身怎么办？（等等，真的有人会纹这个吗）

举动有网友调侃：

这不就举例来说订阅做了个红外去纹身？

红外灭蜘蛛Ubuntu地址：_control

参考链接：[1]文章：[2]

— 完 —

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